AIVI有时不可识别：
1、确保“AIVI智能识别”开关 ，处于翻开状态 ，才可进行识别 。
2、目前AIVI智能识别暂时只能识别：“鞋子”“拖鞋”“袜子”“抹布”“电线”和“充电座”
3、AIVI在光照富足的条件下识别效果最佳 ，在弱光情况下识别效果会明显受影响 。
4、用软布擦拭摄像头镜片 ，坚持镜片洁净无遮挡 。
5、部分家庭情况配景过于庞漂后 ，或部分目标物形态特殊 ，也可能导致AIVI需较长时间反应 ，造成触碰；
6、机械人支持OTA在线升级 ，ca88会逐步优化机械人的识别效果 ，建议按期检查固件版本 ，实时更新 。
7、机械人在返充状态 ，AIVI功效将自动关闭 。
AIVI识别后仍然碰撞障碍物（体现：识别后依旧轻触目标物）
1、AIVI智能识别障碍物的目的是： 1） 制止打乱家居； 2） 减少纠葛卡困 。
AIVI在避障的同时也会尽可能贴近障碍物 ，以便能够较好清扫障碍物周边 。因而AIVI凭据差别情境会选择减速 轻触或不触 ，也就造成用户感官上的轻触障碍物 ，此为正常现象
2、部分家庭情况配景过于庞漂后 ，或部分目标物形态特殊 ，也可能导致AIVI需较长时间反应 ，造成触碰；
3、光线不富足可能导致AIVI识别距离判断泛起些许偏差而导致明显触碰 ，建议在光线富足情况下使用；
